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分光光度计的使用方法(使用可见光重建时,如何导入POS数据?)

wwwnzt88com2年前 (2022-12-18)创业52

为什么要有POS数据?

影像POS数据记录了影像的地理位置、姿态以及其他定位辅助信息,准确的影像POS可提升重建速度及成果精度。

如何导入POS数据?

部分第三方相机的POS与影像是分开的,需要执行导入POS的操作。大疆无人机及大疆负载(如P4R、P1等)采集的数据,都是将POS写入照片,无需执行此步骤。

某些第三方相机没有将POS写入照片,可使用影像POS导入功能,将POS与照片对应。如果需要地方坐标系的成果,可使用坐标转换工具将原始影像的POS转换成地方坐标系的POS再进行导入。

操作流程如下:

1.根据影像POS数据导入格式要求准备POS数据文件(见下图)。大疆智图支持导入txt和csv格式的数据。数据信息至少包含影像名称(需为绝对路径,并带.jpg后缀)、纬度(X/E)、经度(Y/N)、高程(Z/U)等信息,文件可以使用逗号(,)、点(.)、分号(;)、空格、制表符作为列分隔符,请确保POS信息中影像名称与导入数据的影像数据名称对应且唯一。

注意:如需对影像自带的POS数据进行坐标转换,可在【影像POS数据】右侧点击【导出POS数据】按钮,将影像POS数据导出,使用第三方坐标转换工具(如Coord)转换后再导入。

2.在【影像POS数据】右侧点击【导入POS数据】按钮,选择需要导入的POS数据文件。需注意的是,如果影像本身不带POS,导入POS后软件页面也不会显示POS点位,但在重建时会使用导入的POS数据进行重建。如果影像本身带POS,导入转换后会覆盖原有POS数据。

3.在【文件格式】按导入数据的格式分别设置【忽略文件前几行】、【小数分隔符】、【列分隔符】。

【数据列定义】窗口将根据【文件格式】的设置显示数据。

【忽略文件前几行】用于删除数据文件中的标题及样例行。

【小数分隔符】用于定义小数点的显示形式(不同国家小数点的标识方式不同)。

【列分隔符】用于定义文件内容各列间的分隔符号。

4.在【数据属性】设置【POS数据坐标系统】及【高程设置】。如坐标系特殊可选择任意坐标系。对于系统中没有的高程系统,可以将高程设置为Default(椭球高)。

5.【高度偏移】可整体增加或降低高度,小范围椭球高与海拔高的高程异常可视为固定值,可通过该参数设置快速将椭球高调整为海拔高。

6.【姿态角】可选择影像姿态信息,大疆智图支持Yaw、Pitch、Roll以及Omega、Phi、Kappa格式的姿态信息,如没有姿态信息可选择无。

7.【POS数据精度】可设置影像POS数据的精度,如选择使用Terra默认精度,大疆智图将根据影像的XMP信息自动判断每张照片是否为RTK状态采集的,如是,则默认水平精度为0.03m,垂直精度为0.06m;如不是,则默认水平精度为2m,垂直精度为10m。如使用的是第三方相机,或导入PPK后差分结果,请自定义精度并定义数据列的精度选项。

8.【数据列定义】可选择每列数据的对应项,然后点击下方【导入】按钮进行POS数据导入。

注意:

(1)照片名称、纬度(X/E)、经度(Y/N)、高度(Z/U)为必选内容。

(2)不可选择相同的数据列定义。

9.导入完成后,可在【影像POS数据】右侧点击【查看POS数据】按钮检查POS数据是否正常导入。

10.确认无误后即可进行下一步操作。

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