三心定理(什么情况下用三心定理)

<h2>简述三心定理

三心定理是在两构件直接构成运动副时，通过直接观察其瞬心位置很容易确定的两构件没有直接连接形成运动副时，它们的瞬心位置需要由三心定理确定。 三心定理的内容是，在四连杆机构中，进行平面平行运动的三个部件有三个瞬间心，它们位于同一直线上。

<h2>有关三角形的三心的定理和性质

三角形的重心是三角形三边中心线的交点。 从重心到顶点的距离与从重心到对边中点的距离之比为2:1。 重心等于由三角形三个顶点组成的三个三角形的面积。 从重心到三角形三个顶点的距离的平方和最小。 三角形中，三个角的平分线的交点是这个三角形内切圆的中心。 三角形内切圆的中心叫三角形的内心，三角形的内心到三边的距离相等，等于内切圆的半径r。 三角形外接圆的圆心被称为三角形的外心。 三角形外接圆的圆心即三角形三边垂线的交点，三角形的三个顶点位于该外接圆上。 (1)锐角三角形的外心在三角形的内侧。 )2)直角三角形外心在斜边上，与斜边中点重合； )钝角三角形的外心在三角形之外。

<h2>什么是三心定理

<h2>三角形的五心分别是什么？