极角(极角的取值范围)

负极径极角不变的原因：常用极径是正的，极角可以顺时针也可以逆时针。

一般情况下，极径都是正值；在某些必要情况下，极径也可以取负值，就叫负极经。

负极径：极径变为负，极角增加π。

特别强调：一般情况下（若不作特别说明时），认为p≥0。因为负极径只在极少数情况用。

负极经是沿着顺时针方向的极轴。

极坐标和直角坐标的互化

极坐标系和直角坐标系是两种不同的坐标系，同一个点既可以用极坐标表示，也可以用直角坐标表示。把直角坐标系的原点作为极点，x轴的正半轴作为极轴，并在两种坐标系中取相同的长度单位，如图5所示，设M是平面内任意一点。

坐标系的一种。在平面上取一定点o(一般为原点)，称为极点，由o出发的一条射线ox，称为极轴。对于平面上任意一点p，用ρ表示线段op的长度，称为点p的极径或矢径，从ox到op的角度θε［0，2π］，称为点p的极角或辐角，有序数对(ρ，θ)称为点p的极坐标。极点的极径为零，极角不定。除极点外，点和它的极坐标成一一对应。